Towarzystwo powstało w 1987 roku, jako pierwsze tego typu w Polsce, z inicjatywy Rafała T. Prinke, prezesa Zarządu w latach 1987-1998 (autora "Poradnika genealoga amatora").
Skupia zarówno zawodowych historyków, jak i ludzi hobbistycznie zajmujących się odkrywaniem rodzinnej przeszłości. Jest stowarzyszeniem o zasięgu ogólnopolskim i polonijnym.
Prowadzi działalność badawczą i popularyzatorską w zakresie szeroko pojmowanej genealogii i heraldyki.
Organizuje wykłady i spotkania dyskusyjne. Odbywają się one w pierwszy piątek każdego miesiąca (z wyjątkiem dwóch miesięcy letnich) o godzinie 17 w sali dydaktycznej Muzeum Archeologicznego w Poznaniu (ul. Wodna 27 - Pałac Górków).
Udziela konsultacji w zakresie metodyki badań genealogiczno-heraldycznych.
Tworzy archiwum genealogiczne i gromadzi zbiory biblioteczne.
Wydaje czasopismo "Gens", od 1990 roku, zawierające monografie rodzin, indeksy źródeł i inne opracowania oparte na kwerendach archiwalnych członków Towarzystwa i literaturze przedmiotu. Jest możliwość nabycia dotychczas wydanych numerów.
Utrzymuje kontakty z instytucjami i stowarzyszeniami o podobnym charakterze w kraju i za granicą.
Nie prowadzi odpłatnie poszukiwań genealogicznych (ewentualna wymiana usług między członkami Towarzystwa odbywa się według ustaleń zainteresowanych stron).